室間自動(dòng)化物流系統(tǒng)

室間自動(dòng)化物流系統(tǒng)配置AMR機(jī)器人、輸送線、控制模塊、安全檢測(cè)防護(hù)模塊等，可實(shí)現(xiàn)在庫(kù)房和不同實(shí)驗(yàn)間的物資輸送。

安全、靈活、高效：系統(tǒng)支持自主避障、自動(dòng)開(kāi)門(mén)、自主乘電梯、自動(dòng)充電，自主規(guī)劃行走路線，集成安全檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、狀態(tài)和異常情況，調(diào)度系統(tǒng)支持多機(jī)器人任務(wù)管理功能。

無(wú)縫協(xié)作：系統(tǒng)能夠與庫(kù)房管理系統(tǒng)、Lims系統(tǒng)等集成，實(shí)現(xiàn)直接將實(shí)驗(yàn)所需物資從庫(kù)房送到工位，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，方便溯源和實(shí)驗(yàn)復(fù)現(xiàn)。

支持兩種物資輸送方式：

1、閉環(huán)輸送

車(chē)體和物資箱體整合為一體，箱體具備RFID識(shí)別箱門(mén)和存取記錄等功能，適用于運(yùn)送到達(dá)后需要記錄的特殊類(lèi)別物資；

2、開(kāi)放輸送

車(chē)體和物資箱體分開(kāi)，AMR機(jī)器人直接托起庫(kù)房出庫(kù)的整箱物資，在需要運(yùn)送時(shí)將其運(yùn)送到zhi ding的位置。